瀏覽: 日期:2020-04-21 14:27:15
無人機電力巡檢服務
無人機電力巡檢應用背景
隨著社會的發(fā)展和科技的進步,當今社會對于電力的需要變得越來越大,對供電的可靠性要求也越來越高。電力工業(yè)在國民經(jīng)濟發(fā)展中扮演著越來越重要的角色。但是,電力供應中也存在著比較突出的問題,比如電力供應中輸電線路安全的問題。輸電線路一般距離比較長而且很多的電力輸電線路所處環(huán)境比較惡劣。這就大大增加了輸電線路出現(xiàn)問題的概率而且人工巡線的難度也是成倍的增加。
使用無人飛機大面積巡查電力線路,對冰凍等自然災害發(fā)生預警有著較為良好的應用效果,同時利用高精度視頻設備對線路進行可見光和紅外熱成像觀測,通過觀察識別和相關(guān)數(shù)據(jù)對比,精確找出電力設備故障發(fā)生點,保障電力設施的有效運行。使用無人機進行巡線監(jiān)測,將大大降低巡檢成本,提高巡檢效率,保障巡檢人員的生命安全。
無人機巡檢作業(yè)方法
龍航無人機巡檢系統(tǒng)主要針對輸電線路實時監(jiān)控檢查電力故障,包括巡線任務規(guī)劃、巡線結(jié)果分析、圖像/影像數(shù)據(jù)管理、巡線信息查詢、巡線結(jié)果展示等功能,融臺了航空、影像、通信技術(shù)及后臺分析系統(tǒng),提高輸電線路巡檢的安全及智能化水平。
1、可見光一般巡線、測量
無人機標配搭載了一臺具有30倍光學變焦和目標鎖定的三軸吊艙。除了拍攝和記錄一般高清照片視頻之外,我們還加入了YOLO算法對圖像進行智能判讀,對于輸電通道的施工和人員活動可以自動識別,對于輸電通道的樹障距離可以手動測量或自動預警。所拍攝的視頻和照片均含有地理坐標信息,結(jié)合GIS可以快速定位目標位置,對于搶修搶險的指揮調(diào)度具有極其便捷現(xiàn)實意義。
施工識別示意圖
2、熱成像隱患點巡查
熱成像設備在電力系統(tǒng)中已經(jīng)是常用設備,用于檢測輸電線路和設備的異常隱患點。人工巡線時攜帶的多是小型手持式熱像儀,其成像素質(zhì)較低,由人工操作也容易忽略和遺漏。無人機可以搭載成像素質(zhì)較高的熱像儀,并且以設定的航線和角度對關(guān)鍵點進行測量,不會產(chǎn)生遺漏。通過判讀軟件可以對測量結(jié)果進行判讀,及時發(fā)現(xiàn)故障隱患點。
3、其它設備
除了上述常用巡線設備以外,無人機還可以搭載激光雷達(lidar)、合成孔徑雷達(sar)、傾斜攝影相機等設備進行除了巡線以外的電網(wǎng)相關(guān)作業(yè)。
無人機電力巡檢優(yōu)勢
1. 效率高,支持自主巡檢,全天候執(zhí)行任務,比傳統(tǒng)人工巡線效率高出40倍 。
2. 成本低,建設、維護、使用成本較低。
3. 攜帶方便,操作簡單,垂直起降,起落對環(huán)境要求低。出現(xiàn)突發(fā)故障時,可迅速反應。
4. 全碳纖維結(jié)構(gòu)設計實現(xiàn)工業(yè)三防,耐高溫、高濕,在霧霾、雨雪天氣仍可執(zhí)行巡線任務。
5. 安全性高,人機分離的工作模式避免巡線人員處于高危險工作環(huán)境中;機體小,自動避障功能可有效防止對線路損傷。
國網(wǎng)長春電力巡檢案例
巡檢周期:20天
作業(yè)無人機:4架
作業(yè)人員:8人
日均單架巡塔數(shù)量:13基
塔均發(fā)現(xiàn)缺陷:7處
避免故障發(fā)生:2起
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